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Vierte Yaris-Generation, Marktstart 10/2019 (Japan) / Mitte 2020 (Europa). Erste Yaris auf neuer GA-B-Plattform (TNGA-Familie für B-Segment). Engines: 1.0 Sauger 72 PS (1KR-FE Bestand), 1.5 Sauger 125 PS (M15A-FKS, neuer 3-Zyl. Dynamic Force), 1.5 Hybrid 116 PS System (M15A-FXE, Toyota-Hybrid-System 4. Generation). Top-Performance: GR Yaris als Homologations-Modell für FIA WRC (Marktstart 2020) mit 1.6 Turbo 3-Zyl. (G16E-GTS 261 PS, ab 2024 in GR Yaris RZ High Performance Edition mit 280 PS), 6-Gang Schalter, GR-Four-Allrad mit Torsen-Differenzialsperre, eigene Karosserie (3-Türer Coupé statt 5-Türer Schrägheck). Toyota Safety Sense 2.0 Standard.
Vierte Yaris-Generation, Marktstart 10/2019 (Japan) / Mitte 2020 (Europa). Erste Yaris auf neuer GA-B-Plattform (TNGA-Familie für B-Segment). Engines: 1.0 Sauger 72 PS (1KR-FE Bestand), 1.5 Sauger 125 PS (M15A-FKS, neuer 3-Zyl. Dynamic Force), 1.5 Hybrid 116 PS System (M15A-FXE, Toyota-Hybrid-System 4. Generation). Top-Performance: GR Yaris als Homologations-Modell für FIA WRC (Marktstart 2020) mit 1.6 Turbo 3-Zyl. (G16E-GTS 261 PS, ab 2024 in GR Yaris RZ High Performance Edition mit 280 PS), 6-Gang Schalter, GR-Four-Allrad mit Torsen-Differenzialsperre, eigene Karosserie (3-Türer Coupé statt 5-Türer Schrägheck). Toyota Safety Sense 2.0 Standard.